Op de autotentoonstelling van Tokyo kon men in 1985 reeds kennismaken met een tweetal uitzonderlijke compacte prototype sportwagens. Het betrof de R/P2, met een dak a la een Porsche Targa met een 3-cilinder motor 100 pk motor en de R/S1 met een 4-cilinder 130 pk midden motor. In 1988 kwam de verbeterde R/S3, een mini sportwagen ook met een midden motor. Het concept van de middenmotor hield echter geen stand. De Suzuki ingenieurs verlieten dit concept en zochten het in iets traditioneler design. Diverse schetsen werden gemaakt alvorens men tot het maken van een prototype overging.